有虞氏是中國上古時(shí)代的部落名，由虞幕建立，起源于今河南商丘市虞城縣，有虞氏部落主要在河南東北部活動(dòng)，后來(lái)周武王滅商后，因有虞氏的虞閼父有功，周武王把自己的長(cháng)女太姬嫁給虞閼父的兒子媯滿(mǎn)，封他在陳國。